Гвардии рядовой (5 рота 218-го гвардейского стрелкового полка 77-й гвардейской стрелковой дивизии 61-ой армии).
Родился в с. Остров Ленинского р-на Московской области.
На доме, где родился Б.В.Самсонов, установлена мемориальная доска.
27 сентября 1943 года восемь лодок под командованием комроты М. Магерамова и парторга Б. Самсонова переправились на правый берег Днепра близ с. Неданчичи (Репкинский район Черниговской области). Десанту удалось захватить ближайшие траншеи. Самсонов из своего автомата и прикладом уничтожил семь немцев. Восьмого, напавшего сзади, задушил руками. Рота в течение двенадцати часов отражала контратаки противника, пока основные силы дивизии не начали форсирование Днепра и не подошло подкрепление.
Погиб рядовой Самсонов через месяц после переправы, 21 октября 1943 года, освобождая деревню Севки в Белоруссии. Похоронен в д. Деражичи Лоевского района Гомельской области, где установлены мемориальная доска и обелиск.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 января 1944 года за подвиг при форсировании Днепра Б.В. Самсонову посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Ходатайство о награждении подписал командующий Центральным фронтом генерал армии К.К. Рокоссовский.
Звание Героя Советского Союза присвоено 15 января 1944 г. (посмертно).
Вуколов, Виктор. За веру, Царя и Отечество!// Видновские ВЕСТИ. - 2014. - N 24. - С. 1,4.
Жители с. Остров, защищавшие Отечество в начале XX века.