Первые достоверные сведения о нем относятся к 1627 году, когда село находилось в вотчине князей Сицких - давних родственников царского дома Романовых. 

Князь Василий Андреевич Сицкий был женат на Анне Романовне Захарьиной, старшей сестре первой супруги Ивана Грозного Анастасии. Их сын князь Андрей Васильевич упоминается среди участников Ливонского похода 1586 года, его подпись стоит под грамотой об избрании царем Бориса Годунова. В начале Смуты он взял сторону Лжедмитрия I и участвовал в его свадьбе с Мариной Мнишек. При царе Михаиле Федоровиче воеводствовал в разных городах и в начале 1622 года пожалован в окольничие, а затем и в бояре, руководил Судным и Поместным приказами и скончался в 1629 году, являясь совладельцем села Ермолино. Другая часть села с 1615 года принадлежала его племяннику боярину Алексею Юрьевичу. Согласно переписи 1627 года в селе находились деревянная церковь Николая Чудотворца с приделом во имя Василия Блаженного, два двора боярских и двор приказчика, два двора людских, пять крестьянских, да конюшенный и скотный дворы. После кончины боярина в 1644 году его часть села отказана думному дьяку Григорию Васильевичу Львову, заведовавшему делами Новгородской части, Ямского и Посольского приказа. 

По переписи 1646 года кроме дьяка селом владел двоюродный брат царя Михаила Федоровича боярин Никита Иванович Романов, к которому в том же году после смерти дьяка перешла и другая часть села. В 1654 году он вместе с царем Алексеем Михайловичем отправился в поход против поляков под Смоленск, но в конце года скончался. 

Ермолино вошло в состав дворцовой Домодедовской волости и управлялось назначаемым самим царем приказчиком, обладающим очень широкими полномочиями. Под его руководством крестьяне обрабатывали государеву пашню, откармливали для дворцового ведомства скот и птицу, перевозили груз из Москвы в строящуюся Екатерининскую пустынь, вспахивали огороды на потешном дворе села Коломенское. Общеизвестна страсть Алексея Михайловича к соколиной охоте, и Ермолино было избрано местом проживания сокольников. Представляет интерес описание села 1676 года. Кроме ветхой деревянной церкви в нем находились: "двор, что прежде сего бывал боярина Н.И. Романова, весь обвалился, двор прикащика, а в нем две горницы, огорожен плетнем, ворота створчатые, у ворот изба, крыта соломой, 21 двор сокольничих, двор конюшенный, а в нем 28 лошадей сокольничих, огорожен плетнем, крыт соломой. На скотном дворе крытая соломой изба, а на нем 17 петухов и кур немецких, 16 гусей и гусынь, 12 селезней и уток. В селе же семь житниц с ячменем и горохом, да к нынешнему году на 66 десятинах посеяна рожь; гумно, а на нем три овина, омет соломы ржаной, три стога сена". 

После смерти Алексея Михайловича сокольников из села переселили, в 1692 году на старом церковном месте освятили новую деревянную церковь. 

Петр I в 1706 году, находясь в Киеве, пожаловал "русского государства князю, его царскому величеству генералу над кавалериею и губернатору Александру Даниловичу Меншикову за многую его и верную службу Московского уезда его великого государя дворцовую Домодедовскую волость с селами Пахрино и Ермолино и с иными селами, приселками и деревнями и пустошами". 

Память о новом владельце у местных крестьян осталась недобрая. В одной из челобитных князю, подписанной по просьбе прихожан священником Ермолинской церкви, говорилось, что когда крестьяне были дворцовыми, то "кроме десятинной пашни и молотьбы хлеба и повозок всяких во дворец они никаких податей не плачивали, а теперь с них требуют по 978 руб. в год на всякие его светлости расходы". 

При переезде князя из Москвы в новую столицу в 1715 году крестьяне Ермолинской волости (кроме села в нее входили деревни Калиновка, Жуково, Петрушино и Сапроново) на 107 крестьянских подводах перевезли в Санкт-Петербург 2846 пудов различных грузов, в т.ч. пшеницу, муку и крупу разных сортов, пять бочек конопляного и орехового масла, семь кадок меда. На дорогу только в один конец у них ушло больше месяца. Вскоре на 18 подводах доставили еще 448 пудов имущества князя в сундуках и ящиках. На отдельных 14 подводах везли 300 саженцев яблонь, груш и слив. 

15 крестьянских дворов волости светлейший переселил в свою Капорскую вотчину, а оставшиеся на месте крестьяне обязаны были платить за них княжеский оброк. 

"Да сверх того, – указывалось в челобитной, – мы полугодовых работников по 72 человека высылаем в Санкт-Петербург, на пропитание которых приходится платить по 202 руб. в месяц и от таких несносных податей мы весьма оскудели и разорились в конец… и иные наши братья за скудностью разбрелися в мир по разным селам и деревням. 

…Умилостивися светлейший князь, Александр Данилович, вели вышеписанные доходы, которых мы прежде не плачивали, с нас не спрашивать". Ознакомившись с челобитной, Меншиков повелел проверить "все подлинно", но, как свидетельствуют документы, жалоба крестьян осталась без последствий. 

Введенные князем налоги не отменили даже после его ссылки в Березов и возвращения волости в дворцовое ведомство, а недоимки крестьян с каждым годом увеличивались. Они вынуждены были вновь жаловаться, но уже императрице Анне Иоанновне. Но и на этот раз все осталось по-старому, а волостного управителя обвинили в непринятии мер по взысканию с крестьян задолжности, и приказано было "понуждать крестьян к платежу и править без всякого и малого послабления". Волостного старосту доставили под караулом в Москву и "за нерадение и упущения в сборах недоимок" выпороли плетьми, а служители Конюшенной канцелярии с группой конюхов объезжали волость, и крестьян-недоимщиков в декабре 1740 года "ставили разутыми на снегу и, сняв рубахи, били батожьем по спине". Избегая наказания, 45 крестьян волости "незнаемо куда разбежались". В январе следующего года власти от имени императрицы Анны Леопольдовны приказали налоги, введенные Меншиковым, с крестьян не взыскивать. 

Еще в 1737 году предполагалось на землях волости построить государев скотный двор на 200 голов с тем, чтобы навоз со двора использовать для удобрения казенной пашни, но оказалось, что для содержания скота здесь мало пастбищ. Тогда решили основать здесь государев конный завод на сотню лошадей "малого роду", пасти которых летом можно было и на отхожих пастбищах, подчинив его смотрителю строящейся на правом берегу реки Пахра Пахринской сводной императорской конюшни для обучения породистых молодых жеребчиков, предназначенных обслуживать потребности царского двора. На правом берегу реки Битца, немного южнее современной железнодорожной станции Расторгуево, крестьянами Ермолинской и Домодедовской волостей были построены восемь крытых соломой деревянных конюшен с "малыми окнами", кузница, четыре казармы для конюхов с кирпичными печами для варки пищи и выпечки хлебов, светлица смотрителя конюшни и амбары для хранения овса и других припасов. Территорию завода окружал глухой забор с двумя воротами. Первыми сюда в декабре 1740 года доставили закупленных в Малороссии 61 кобылу и 17 приплодных жеребят. 

Видновские вести. - 2010. - № 64. - 7 сент. - С. 5.