Своей известностью Суханово обязано расположенной здесь крупнейшей подмосковной усадьбе. «За окольничим князем Алексеем Михайловичем Львовым, — записано в писцовой книге 1627 г., — что ранее было за князем Юрием Ушатым д. Беднятино, Ольгино и Сухово тож на речке на Гвоздне пуста, а в ней двор помещиков пуст…, а владеет князь деревней по грамоте 1623 г.» 
Владелец деревни был видным воеводой, в 1607 г. посылался Василием Шуйским освобождать Арзамас, ездил в Данию сватом царя Михаила Федоровича, с 1627 г. служил в Приказе Большого Дворца, назначался полномочным послом в Польше,стал боярином. Скончался бездетным, а Суханово унаследовал его племянник князь Семен Петрович Львов. Участник польских походов царя Алексея Михайловича,он, попав в засаду крымских татар, умер у них в плену. В 1660 г. Суханово с тремя крестьянскими дворами отписано на государя. В это время по соседству строилась Екатерининская пустынь.